Robot hàn

Robot hàn cánh tay 6 trục công nghiệp là hệ thống robot tự động được thiết kế để thực hiện
các quá trình hàn kim loại trong sản xuất công nghiệp.
Robot hàn có 6 bậc tự do (6 trục chuyển động), cho phép cánh tay robot di chuyển linh hoạt
trong không gian để thực hiện các đường hàn phức tạp với độ chính xác cao.
Robot hàn cánh tay 6 trục được sử dụng trong:
-
Sản xuất ô tô và xe máy
-
Gia công kết cấu thép và khung kim loại
-
Hàn linh kiện cơ khí chính xác
-
Sản xuất thiết bị công nghiệp và gia dụng
THÔNG SỐ KỸ THUẬT CƠ THỂ ROBOT
| Người mẫu | CRP-RH14-10-W | |
| dạng cánh tay | dọc nhiều khớp | |
| Mức độ tự do | 6 trục | |
| Tải trọng tối đa | 10kg | |
| Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại | ±0,08mm | |
| Khoảng cách tiếp cận tối đa | 1454mm | |
| Trọng lượng cơ thể robot | 170kg | |
| Chế độ cài đặt | Mặt đất, lắp ngược, treo tường | |
| du lịch tối đa
|
trục 1 | Gắn đất/lộn ngược-167°~167°, treo tường -30°~30° |
| trục 2 | -155°~90° | |
| trục 3 | -175°~240° | |
| trục 4 | -190°~190° | |
| trục 5 | -105°~130° | |
| trục 6 | -105°~130° | |
| trục tối đa tốc độ
|
trục 1 | 169°/giây |
| trục 2 | 169°/giây | |
| trục 3 | 169°/giây | |
| trục 4 | 301°/giây | |
| trục 5 | 220°/giây | |
| trục 6 | 743°/giây | |
| cho phép mô-men xoắn |
trục 4 | 20N.m |
| trục 5 | 5 20N.m | |
| trục 6 | 11N.m | |
| cho phép lực quán tính |
trục 4 | 0,5kg.m2 |
| trục 5 | 0,5kg.m2 | |
| trục 6 | 0,16kg.m2 | |
| Cài đặt môi trường
|
nhiệt độ môi trường xung quanh | 0~45℃ |
| độ ẩm tương đối | 20~80%(Không ngưng tụ) | |
| rung động | Dưới 0,5G | |
| Người khác | Việc lắp đặt rô-bốt phải cách xa: Chất lỏng hoặc chất khí dễ cháy hoặc ăn mòn . Nguồn nhiễu điện |
|
| cấp ip | Cơ thể IP54, cổ tay IP67 | |
| tính năng lợi thế | Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng, | |
| Đăng kí | Hàn.cắt.lắp ráp.xử lý, đánh dấu.mài |



