Robot đánh bóng
Robot đánh bóng là robot công nghiệp được thiết kế để thực hiện các công việc đánh bóng,
mài và xử lý bề mặt sản phẩm một cách tự động. Robot có 6 bậc tự do (6 trục chuyển động),
giúp cánh tay robot di chuyển linh hoạt trong không gian và tiếp cận các bề mặt phức tạp của sản phẩm.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT CƠ THỂ ROBOT
| Kiểu mẫu | CRP-RH14-10-W | |
| dạng cánh tay | dọc nhiều khớp | |
| Mức độ tự do | 6 trục | |
| Tải trọng tối đa | 10kg | |
| Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại | ±0,08mm | |
| Khoảng cách tiếp cận tối đa | 1454mm | |
| Trọng lượng cơ thể robot | 170kg | |
| Chế độ cài đặt | Mặt đất, lắp ngược, treo tường | |
|
du lịch tối đa
|
trục 1 | Gắn đất/lộn ngược-167°~167°, treo tường -30°~30° |
| trục 2 | -155°~90° | |
| trục 3 | -175°~240° | |
| trục 4 | -190°~190° | |
| trục 5 | -105°~130° | |
| trục 6 | -105°~130° | |
|
trục tối đa
|
trục 1 | 169°/giây |
| trục 2 | 169°/giây | |
| trục 3 | 169°/giây | |
| trục 4 | 301°/giây | |
| trục 5 | 220°/giây | |
| trục 6 | 743°/giây | |
|
cho phép
|
trục 4 | 20N.m |
| trục 5 | 5 20N.m | |
| trục 6 | 11N.m | |
|
cho phép
|
trục 4 | 0,5kg.m2 |
| trục 5 | 0,5kg.m2 | |
| trục 6 | 0,16kg.m2 | |
|
Cài đặt
|
nhiệt độ môi trường xung quanh | 0~45℃ |
| độ ẩm tương đối | 20~80%(Không ngưng tụ) | |
| rung động | Dưới 0,5G | |
| Người khác | Việc lắp đặt rô-bốt phải cách xa: Chất lỏng hoặc chất khí dễ cháy hoặc ăn mòn . Nguồn nhiễu điện |
|
| cấp ip | Cơ thể IP54, cổ tay IP67 | |
| tính năng lợi thế | Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng, | |
| Đăng kí | Hàn.cắt.lắp ráp.xử lý, đánh dấu.mài |




