Robot đánh bóng

Robot đánh bóng là robot công nghiệp được thiết kế để thực hiện các công việc đánh bóng,

mài và xử lý bề mặt sản phẩm một cách tự động. Robot có 6 bậc tự do (6 trục chuyển động),

giúp cánh tay robot di chuyển linh hoạt trong không gian và tiếp cận các bề mặt phức tạp của sản phẩm.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT CƠ THỂ ROBOT

Kiểu mẫu		CRP-RH14-10-W
dạng cánh tay		dọc nhiều khớp
Mức độ tự do		6 trục
Tải trọng tối đa		10kg
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại		±0,08mm
Khoảng cách tiếp cận tối đa		1454mm
Trọng lượng cơ thể robot		170kg
Chế độ cài đặt		Mặt đất, lắp ngược, treo tường
du lịch tối đa	trục 1	Gắn đất/lộn ngược-167°~167°, treo tường -30°~30°
	trục 2	-155°~90°
	trục 3	-175°~240°
	trục 4	-190°~190°
	trục 5	-105°~130°
	trục 6	-105°~130°
trục tối đa tốc độ, vận tốc	trục 1	169°/giây
	trục 2	169°/giây
	trục 3	169°/giây
	trục 4	301°/giây
	trục 5	220°/giây
	trục 6	743°/giây
cho phép mô-men xoắn	trục 4	20N.m
	trục 5	5 20N.m
	trục 6	11N.m
cho phép lực quán tính	trục 4	0,5kg.m2
	trục 5	0,5kg.m2
	trục 6	0,16kg.m2
Cài đặt môi trường	nhiệt độ môi trường xung quanh	0~45℃
	độ ẩm tương đối	20~80%(Không ngưng tụ)
	rung động	Dưới 0,5G
	Người khác	Việc lắp đặt rô-bốt phải cách xa: Chất lỏng hoặc chất khí dễ cháy hoặc ăn mòn . Nguồn nhiễu điện
cấp ip		Cơ thể IP54, cổ tay IP67
tính năng lợi thế		Cấu trúc nhỏ gọn, tốc độ cao, độ chính xác cao, khả năng mở rộng cao và vận hành dễ dàng,
Đăng kí		Hàn.cắt.lắp ráp.xử lý, đánh dấu.mài